С начала 6 века н. э. плодородные земли Окско-Донской равнины привлекали разные кочевые племена и народности. Первые русские переселенцы появились здесь еще в домонгольское время. Но окончательное заселение произошло в 17 веке. Для защиты рубежей Юга России от набегов татар и дальнейшего освоения Черноземья русское Правительство строило города-крепости , в том числе и Тамбов.