Ученые из Петербурга изобретают дрона, умеющего слушать

Лаборатория по беспилотным летательным аппаратам похожа на спортивный зал, но ее воздушное пространство занято не мячами, а новым дроном. Внешне он ничем не отличается от коптера для съемки местности с высоты, но вместо камеры на нём рупор.

Звук эффективней видео — такой вывод ученые Центра математической робототехники и искусственного интеллекта СПбГУ сделали при испытании своего акустического беспилотника во время учебного поиска человека в лесу. Позвонили ему на мобильный и запустили дрона с сиреной. Пропавший прислушивался к небесам и сообщал спасателям, слышит ли он звук, усиливается он или гаснет. Руководствуясь этими данными, оператор беспилотника по GPS определял местонахождение потерявшегося и сажал коптер рядом с ним.

Предполагается, что в поисковой операции участвует не один, а несколько дронов. Они распределяются по общей территории, но каждый исследует свой конкретный участок в несколько километров. Это ускорит обнаружение.

Сам беспилотник взят у известного производителя. Разработчики полностью заменили начинку на свои микросхемы и переписали программное обеспечение. Коптер в базовой комплектации не умел делать нужные маневры. Например, автоматически включать сирену на высоте.

Леонид Соболев, инженер-конструктор: «Мы пытаемся уйти от ручного управления дрона на 100%. Потому что дрон — это объект, который должен думать за себя сам. Это должен быть объект, который любой поисковик, любой спасатель возьмет в руки, сразу запустит и полетит на нём».

Часто бывает так, что человек не выходит на связь. В этом случае потерявшийся надеется только на собственный голос. Сегодня усилия разработчиков направлены на усовершенствование акустической системы, которая на высоте будет способна распознавать крик человека среди шума листвы, ветра и жужжания винтов дрона.

Решить задачу математикам помогают производители профессиональных микрофонов. По словам конструкторов, на опыты и эксперименты уйдет вся зима. Улавливающая голос система не должна быть громоздкой, чтобы под нее не понадобился коптер размером с вертолет.