Робот Фёдор первым в мире научился садиться на шпагат

Создатели Фёдора рассказали, что он стал единственным в мире антропоморфным роботом, способным сесть и на продольный, и на поперечный шпагаты. Благодаря своей гибкости Фёдор может преодолевать разнообразные препятствия, например, завалы.

Кроме того, в Фонде перспективных исследований заявили, что Фёдор стал единственным в мире андроидом, который может смотреть и вертикально вверх, и строго вниз, опустив голову. И это не причуда разработчиков: робот может смотреть вперед даже когда передвигается «по-пластунски».

Также Фёдор отличается высоким уровнем проработки автономных программ. Он, например, способен самостоятельно сесть в автомобиль, снять его со стояночного тормоза и управлять машиной через ручную коробку передач, руль и педали. Все эти действия андроид выполняет автономно, без участия оператора.

Еще одним уникальным качеством Фёдора стала система обратной сенсорной связи, которая позволяет создать эффект погружения оператора. Так, если робот упирается рукой в стену и не может продвинуться далее, то человек через приводы управляющего костюма получает сопротивление, эквивалентное усилию своей руки.

Фёдор или FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) создается в рамках проекта по разработке робота-спасателя. Также его планируют использовать в космосе для помощи космонавтам. Робот умеет самостоятельно перемещаться в городе и по пересеченной местности, работать с инструментами и управлять машинами. Часть функций выполняется роботом автоматически, а часть задается оператором. При этом используются не только классический пульт управления, но и естественные движения и жесты.